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ロボット

○フラッピングやフェザリングの角度を自由に変更できる、羽ばたき運動を行う小型の無人飛翔体(UAV)

整理番号 2460 特許状況 特許公開
概要 近年、災害現場の偵察等、陸上の車両でアクセスできない環境の遠隔監視を目的とした小型の無人飛翔体(UAV)の研究開発が盛んに行われています。 ・・・続きを読む

○過負荷を与えることができない器官の注意部位に対する損傷を回避するのに有用なシミュレーション装置及びプログラム、手術用ロボットの制御システム

整理番号 2468 特許状況 特許取得
概要 低侵襲手術を行う手術支援ロボットに関し、臓器等の器官に外力が付加されたときに、その器官を構成する各部分の応力状態や変形状態を把握できるシミュレーション装置技術、制御装置及びこれらを用いた手術用ロボットの制御システム、並びにシミュレーション装置用のプログラムを提供します。 ・・・続きを読む

○状況に応じた自然な会話を行い得る会話ロボット

整理番号 2472 特許状況 特許公開
概要 複数人で行われる会話の際に、話題を共有しながら自然な会話が可能な会話ロボットを提供します。 ・・・続きを読む

○海中採掘ロボットの位置計測システム

整理番号 2531 特許状況 特許出願
概要 鉱物資源等を海底で安全・着実に採掘するためのロボットシステム技術を提供します。 ・・・続きを読む

○高速で水中を航行する水中ロボット等の表面に適用した場合、低燃費と高度な運動機能を実現できる、サメの表皮構造を模した流動抵抗低減構造

整理番号 2537 特許状況 特許取得
概要 船舶、水中ロボット、潜水機、航空機、鉄道車両、自動車等の移動体、プロペラ、風力発電ブレード等の回転体、水着等の流体接触表面に適用でき、流速の比較的小さな層流領域だけでなく、乱流領域においても表面流を層流化し、流体の流れを安定化して流動抵抗を低減できる応用性に優れた流動抵抗低減構造を提供します。 ・・・続きを読む

○被検者に閉塞感を与えずに、非接触給電方法により確実にカプセル型内視鏡に給電することを可能にする給電システム

整理番号 2545 特許状況 特許公開
概要 人体の内視鏡検査用として、内服して用いるカプセル型内視鏡が開発され、実用化されています。 ・・・続きを読む

○体積弾性係数、流量係数などが未知である鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法

整理番号 2546 特許状況 特許公開
概要 体積弾性率(体積弾性係数)、流量係数などを未知とする鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、その方法を用いた同定装置およびその同定法をコンピュータに実行させるための同定用プログラムを提供します。 ・・・続きを読む

○ロボットハンドに有用な三軸荷重測定用センサ、引張荷重測定用センサ、および内蔵型荷重測定用センサ

整理番号 2567 特許状況 特許公開
概要 ロボットハンドに有用な、半球形弾性体を用いた三軸荷重測定用センサ、高荷重から低荷重まで任意に測定できる引張荷重測定用センサ、及び、臓器モデルを切除、止血をる場合でも荷重の測定ができる内蔵型荷重測定用センサを提供します。 ・・・続きを読む

○人の表情から人の情動を認識し、この情動同調によるコミュニケーション手法を利用したロボット装置

整理番号 2583 特許状況 特許取得
概要 ユーザの表情に基づいてその情動状態を認識し、この認識結果に同調するようにロボットの情動状態を生成して、ユーザの情動の変化に同調してロボットから表出される表情が制御される、自然で親和性の高いコミュニケーションが可能なロボット装置を提供します。 ・・・続きを読む

○ロボット等の動作制御等に好適な、収縮型ゲルアクチュエータの動作を高精度に制御できる方法

整理番号 2587 特許状況 特許取得
概要 最近になって、人間共存型ロボットの研究が活発に行われていることから、モータに代わる駆動源として小型軽量でソフトな動きが可能な高分子材料を用いた次世代型のアクチュエータの開発が注目されています。 ・・・続きを読む

○柔軟構造部を有する機械システムや変形し得る構造との干渉がある機械システムの解析手法、及び制御手法

整理番号 2687 特許状況
概要 柔軟構造部を有する機械システムや変形し得る構造との干渉がある機械システムの解析手法、及び制御手法を研究開発中です。 ・・・続きを読む

○実機においても有効性のある自律制御方法及び自律制御装置並びにこれらを搭載した機器

整理番号 2754 特許状況 特許公開
概要 実機においても有効性のある自律制御方法及び自律制御装置並びにこれらを搭載した機器を提供します。 ・・・続きを読む
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