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ロボット

○多指ロボットハンドにおける指の制御方法

整理番号 1022 特許状況 特許公開
概要 産業用、家庭用に用いるロボットハンドの指の制御技術を提供します。 ・・・続きを読む

○医療や福祉現場において、介護者、被介護者の食事を支援するロボット

整理番号 1023 特許状況 特許公開
概要 医療や福祉現場において、介護者、被介護者の食事の支援に有用な液体を溢すことなく搬送可能な液体搬送装置を提供します。 ・・・続きを読む

○手先や身体に震えをもつ患者向けの食事支援装置

整理番号 1024 特許状況 特許公開
概要 ノイズ信号除去技術を活用して、手先や身体に震えをもつ患者向けの食事支援装置を提供します。 ・・・続きを読む

○人と人の直接的なコミュニケーションを一段と活性化させる対話活性化システム、ロボット技術

整理番号 1163 特許状況 特許公開
概要 人と人の直接的なコミュニケーションを従来よりも一段と活性化させる対話システム及び対話ロボット技術を提案します。 ・・・続きを読む

○専門の施術者に近い効果があるマッサージを自動的に行うことができるマッサージロボット技術

整理番号 1164 特許状況 特許取得
概要 専門の施術者に近い効果があるマッサージを自動的に行うことができるマッサージロボット技術を提供します。 ・・・続きを読む

○人間搭乗型2足歩行ロボットの搭乗者によって加えられる力に対応可能な制御装置、制御方法およびロボット技術

整理番号 1171 特許状況 特許取得
概要 人間搭乗型2足歩行ロボットの搭乗者によって加えられる力に対応可能な制御装置、制御方法およびその2足歩行ロボット技術を提供します。 ・・・続きを読む

○自然な会話ができる音声認識システム

整理番号 1211 特許状況 特許取得
概要 自然で円滑な対話を実現できる音声認識装置、音声認識方法及びロボット装置を提供します。 ・・・続きを読む

○冠動脈バイパス手術を対象とした心拍補償ロボット

整理番号 1174 特許状況 特許取得
概要 冠動脈バイパス手術のような動きのある臓器に対してロボット手術を行う際に利用可能な手術ロボットの動作補償システムを開発しました。 ・・・続きを読む

○サービスを依頼し易いコミュニケーションロボット

整理番号 1389 特許状況 特許取得
概要 サービスを依頼し易い、人間と円滑にコミュニケーションができるロボットを開発しました。 ・・・続きを読む

○介護者の行動と周辺環境の計測に基づいた自律移動車椅子

整理番号 1390 特許状況 特許取得
概要 周囲の状況に応じた知的な自律行動が可能で、車椅子利用者と介護者の双方を支援するロボット車椅子を開発しました。 ・・・続きを読む

○事前に学習することなく、短時間で簡易に情報を伝達可能な触覚情報伝達装置

整理番号 1420 特許状況 特許取得
概要 事前に学習することなく、短時間で簡易に情報を伝達可能な触覚情報伝達装置を提供します。 ・・・続きを読む

○多自由度の力覚提示マニピュレータ

整理番号 1423 特許状況 特許取得
概要 3自由度の並進運動および2自由度の回転動作を出力する力覚提示マニピュレータを提供します。 ・・・続きを読む

○大きな瞬発力を得ることができる小型、軽量の瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法

整理番号 1424 特許状況 特許取得
概要 大きな瞬発力を得ることができる小型、軽量の瞬発力発生装置及び発生方法を提供します。 ・・・続きを読む

○車椅子やリハビリ支援装置などの福祉機器に内蔵可能な、軽量でコンパクトな自重補償装置

整理番号 1425 特許状況 特許公開
概要 車椅子やリハビリ支援装置などの福祉機器に内蔵可能な、軽量でコンパクトな自重補償装置を提供します。 ・・・続きを読む

○大きな歩幅と安定性とを両立させた二脚式歩行装置

整理番号 1427 特許状況 特許公開
概要 簡便な構成でスムーズな歩容、及び大きな歩幅と安定性とを両立させた二脚式歩行装置を提供します。 ・・・続きを読む

○小型で高品質な力覚提示性能を有する力覚提示マニピュレータ

整理番号 1428 特許状況 特許公開
概要 小型で高品質な力覚提示性能を有する力覚提示マニピュレータを提供します。 ・・・続きを読む

エネルギーの利用効率が優れ、海洋における石油や天然ガスを掘削する際に、軟弱で不安定な地盤上での作業に適用できるメタンハイドレート採鉱用ロボット

整理番号 1456 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

摩擦力に頼ることなく変速比を無段階に変化させることができ、且つ、設定した変速比を一定にすることができるロボット関節構造向けの無段変速機

整理番号 1524 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

関節トルク発生装置において、非線形も含めたトルク特性を容易に設計でき、さらに人の操作により脚の位置に対する発生トルクを動作中に調整可能な技術

整理番号 1553 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

触覚センサを使用せずに、簡単な構成で、ロボットやマニピュレータ等の可動体に作用する外力及び作用点の位置を検出する装置

整理番号 1583 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

簡易な構成で、ロボット、マニピュレータ、工作機械、車椅子、乗物等に広く利用されている外力検出インタフェースの故障を検出する手段

整理番号 1585 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

画面の表示を視線に応じて制御できるとともに、多数の情報を見易く、且つ、効率的に表示できる視線制御表示装置

整理番号 1612 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

介護者の動作に応じて自律的に移動することにより、介護者の負担を軽減し、車椅子利用者が自律した存在として他人の目に映る動きが可能な自律移動車椅子

整理番号 1613 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

○真空状態でなくとも可視化を実現できる、小型でかつ簡易な物体の可視化センサ

整理番号 1636 特許状況 特許取得
概要 空気中や水中で使用可能な小型でかつ簡易な物体の可視化センサを提供します。 ・・・続きを読む

ロボットを定められた第1の位置から第2の位置へ移動させる際に、ロボットの動力学モデルを必要とせず、最適な軌道を決定できる運動方法の決定装置

整理番号 1635 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

柔軟性のあるロボット・システム、制御方法向けの、逐次検索法による6自由度ロボットアームの逆運動学、及びそれに基づくシステム、制御方法、プログラム

整理番号 1689 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

装置を小型化でき、摩擦力による損失も少なく、潤滑性の保持も不要なので、保存管理が容易にできる、偏平チューブを用いたリニアアクチュエータ

整理番号 1706 特許状況 特許取得
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身体関節部に運動を促す関節駆動用アクチュエータを自動的に装着するための装着バンドとして作用する物体把持装置

整理番号 1707 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

簡単な機構で把持部を高速で駆動しかつ大きな把持力を得ることができる把持装置において、開閉両方向に力を出せる把持装置

整理番号 1725 特許状況 特許取得
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三次元空間内の位置制御手段として、従来よりもいっそう小型化が可能な力覚提示装置

整理番号 1737 特許状況 特許公開
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下肢に障害があり移動を行うことができない人の歩行において、エネルギー消費の低減と乗り心地を向上する松葉杖形歩行支援機械

整理番号 1740 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

多くの情報を操縦対象に送ることができ、可動範囲の広い手首の3自由度回転運動と指の開閉運動の動きを再現できる簡潔な構造の遠隔操縦装置

整理番号 1742 特許状況 特許公開
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同一の書き手の文字であることを示す個人性と、それぞれのストロークが異なる形状となる変移性を備えた文字、ストロークの生成装置、方法、プログラム

整理番号 1775 特許状況 特許公開
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○安価且つ簡単な構造の6軸センサ

整理番号 1800 特許状況 特許取得
概要 簡単な構造で、6つの独立した情報を得ることができ、且つ各軸成分の算出も容易にできる6軸センサを提供します。 ・・・続きを読む

EHD(電気流体力学)現象を利用した、軽量で、相対移動する電極に対する抵抗が少ない、高速駆動が可能なアクチュエータ

整理番号 1815 特許状況 特許取得
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制御手段が簡単で、小型軽量化が可能な、移動装置用アクチュエータ、及びロボット用移動装置

整理番号 1821 特許状況 特許取得
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人物を的確に認識すると共に、その人物を確実に目的地に誘導できる人物誘導ロボット

整理番号 1838 特許状況 特許公開
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○船底や船腹の清掃作業工程の自動化や清掃コストの削減、及び水中ロボットによる船底表面等の水中観測が可能な技術

整理番号 1874 特許状況 特許取得
概要 船底や船腹の清掃作業工程の自動化や清掃コストの削減、及び水中ロボットによる船底表面等の水中観測が可能な技術を提供します。 ・・・続きを読む

可聴音を用いて、簡易な構成で、移動体の位置を高精度且つ2次元で測定する位置測定装置

整理番号 1913 特許状況 特許取得
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三次元的な動きが可能で、小型化できるマニピュレータ、及び駆動力伝達機構

整理番号 2027 特許状況 特許取得
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従来のアクチュエータによる能動的歩行だけではなく、受動的歩行を導入することで、歩行エネルギーを低減し、効率的な歩行を実現できる歩行ロボット

整理番号 2030 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

自律振動可能な新規なゲル、それを用いた新規なアクチュエータ、及びその駆動方法

整理番号 2066 特許状況 特許公開
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簡素な構成で精度よく移動体の向きを測定可能な移動体の自己位置測定システム

整理番号 2069 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

○農業用、工業用、遊戯用に使用可能な、Picking及び Placingにアクチュエータを用いないロボットハンド

整理番号 2112 特許状況 特許取得
概要 Pickingと Placingの機構を有するロボットハンドには、Placingにおいてアクチュエータを用いているため、高額となる、配線が煩雑となる、耐久性が低くなる、メンテナンスにも高度な知識を要する、といった課題があります。 ・・・続きを読む

システム自身が適応的に入出力関係を更新することにより、環境変化にも柔軟に対応することができるようになる機械学習システム、及び機械学習方法

整理番号 2169 特許状況 特許公開
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比較的簡単な構成で、比較的低い駆動電圧で駆動でき、応答性及び発生力に優れた、より広範な用途に適用できるゲルアクチュエータ

整理番号 2267 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

構造、制御構成を簡素にでき、ロボットハンドや搬送物を吸引力により持ち上げるアームとして有用な、吸着体と吸着ポンプとを備えた把持装置

整理番号 2269 特許状況 特許公開
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

○宇宙機等、テザー先端に連結されたものの姿勢制御を可能とした技術

整理番号 2286 特許状況 特許取得
概要 テザー先端に連結された宇宙機等を、能動的、連続的、且つ高精度に制御できる方式を提供します。 ・・・続きを読む

臓器内で十分な移動速度、段差対応能力を有し、腹腔内で自由に移動可能となるため、手術における制限を少なくできる新規な腹腔鏡手術支援用ロボット

整理番号 2350 特許状況 特許取得
概要  ・・・シーズの詳細については、お問合せ下さい。 ・・・続きを読む

○装置全体の小型化、且つ装置形状選択の自由度を高めることができる形状記憶合金を用いたアクチュエータ及びアクチュエータユニット

整理番号 2455 特許状況 特許公開
概要 装置全体の小型化と装置形状の選択の自由度を高めることで、電気配線を簡素化し、配線関連の部品点数を少なくできる、形状記憶合金を用いたアクチュエータ及びアクチュエータユニットを提供します。 ・・・続きを読む
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