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○大きな瞬発力を得ることができる小型、軽量の瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法

整理番号 1424 特許状況 特許取得
概要 大きな瞬発力を得ることができる小型、軽量の瞬発力発生装置及び発生方法を提供します。従来、瞬発力を発生させる装置としては、エアーシリンダを利用した装置、直動ばねを圧縮して得た弾性エネルギと偏心カムとを利用した装置、柔軟物を曲げることで得た弾性エネルギを利用した装置等が知られています。
しかしながら、装置が大型化し重量が増加する、小型化及び軽量化が可能であるが大きな瞬発力を得ることが困難、などの難点がありました。
本技術は、このような実情に鑑みてなされたもので、小型化・軽量化を図りながら大きな瞬発力を得ることができる瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法を提供するものです。本装置は、弾性変形可能な変形部と、変形部よりも剛性の高い支持部と、能動拘束部と、受動拘束部と、制御部とを備えています。プレス装置や付着物除去装置に利用可能で、また、カタパルトや跳躍ロボットに利用可能です。
キーワード:瞬発力発生装置、瞬発力発生方法、小型化・軽量化、プレス装置、付着物除去装置、カタパルト、跳躍ロボット
目的 共同研究、ライセンス契約を希望します。
分野 ロボット、機械・プラント・生産ライン





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