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○電気的なセンサによらず新たなアクチュエータ動作検出方法

整理番号 1348 特許状況 特許取得
概要 電気的なセンサとは異なる構造により、アクチュエータ向けの動作検出センサを提供します。アクチュエータにおける姿勢や動作量等の動作情報を検出する場合は、アクチュエータにセンサを組み込んで、動作に応じて生じる金属のひずみ量をセンサチップによって電気信号に変換して検出する方法が一般的です。アクチュエータを体内駆動型の医療機器であるマニピュレータとした場合、体内に挿入する部分に電気的なセンサを取り付けることが必要なため、体内に挿入する部分について電気的な構成をできるだけ少なくすることが好ましいとされています。
そこで本技術は、従来のように電気的なセンサに依存しない新たな検出手段を提供します。即ち、動作部の変形動作に応じて検出用流路が変形することにより、流路抵抗が変化し、この変化により検出用流路を通る流体の状態の変化を測定し動作部の動作を検出します。体内駆動型の医療機器等に好適です。
キーワード:アクチュエータ、電気的なセンサ、動作検出センサ、検出用流路
目的 共同研究、ライセンス契約を希望します。
分野 医療デバイス・医療機器、センサ・計測・検査





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