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○実機においても有効性のある自律制御方法及び自律制御装置並びにこれらを搭載した機器

整理番号 2754 特許状況 特許公開
概要 実機においても有効性のある自律制御方法及び自律制御装置並びにこれらを搭載した機器を提供します。自然災害・人的災害の発生時における被害情報収集と伝達は非常に重要で、この被害情報収集手段として、無人飛行体(Unmmanned Air Vehicle:UAV)が注目されてきています。しかしながら、UAVを自在に操縦するためには卓越した操縦技術が必要で、オペレータの有視界外では飛行が不可能な問題があります。特に、UAVの操縦には複数の入力が必要で、安定した飛行を行うためには訓練が必須で、多くの労力と時間が必要です。
本技術は、これらの課題を解決するUAVの自律飛行を制御するものです。即ち、自律制御方法は、
(1)リアルタイムシステム同定を行うステップ
(2)制御部のゲインのチューニングを行うステップ、等で、自律制御装置は
(1)リアルタイムシステム同定部
(2)制御部のゲインのチューニングを行うゲインチューニング部等を備え、
搭載機器は
(1)リアルタイムシステム同定部
(2)制御部のゲインのチューニングを行うゲインチューニング部を有する制御装置等で構成されています。
キーワード:ドローン、UAV、自律制御方法、自律制御装置
目的 共同研究、ライセンス契約を希望します。
分野 ロボット、電機・電子・光学、自動車・輸送





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